Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Цахилгаан тэргэнцэр нь жигд, хяналттай хөдөлгөөнийг хангахын тулд хамтран ажилладаг хэд хэдэн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүдээр тоноглогдсон. Үүнд:
1. МоторуудЦахилгаан тэргэнцрийн гол хөдөлгөгч хүч нь түүний мотор юм. Ихэвчлэн хойд дугуй бүрт нэг нэг хоёр мотор байдаг. Эдгээр моторууд нь цэнэглэдэг батерейгаар ажилладаг бөгөөд хэрэглэгч удирдлагын товчлуур эсвэл бусад удирдлагын механизмаар удирддаг.
2. БатерейнуудЦахилгаан тэргэнцэр нь удаан хугацааны турш тогтвортой цахилгаан хангамжийг хангах зориулалттай гүн эргэлттэй батерей ашигладаг. Эдгээр батерейнууд нь цэнэглэдэг бөгөөд битүүмжилсэн хар тугалганы хүчил, гель эсвэл лити-ион байж болох бөгөөд тус бүр нь жин, засвар үйлчилгээ, ашиглалтын хугацаа зэрэг давуу талуудтай.
3. Хяналтын системХяналтын систем нь хэрэглэгч болон тэргэнцрийн хоорондох интерфейс юм. Энэ нь ихэвчлэн joystick-ээс бүрдэх боловч гар ажиллагаа эсвэл хөдөлгөөн хязгаарлагдмал хэрэглэгчдэд зориулсан залгуур болон хийлдэг удирдлага, толгойн массив эсвэл бусад дасан зохицох төхөөрөмжийг багтааж болно.
4. Хүрээ ба суудал*: Цахилгаан тэргэнцрийн хүрээ нь бат бөх, удаан эдэлгээтэй байхаар бүтээгдсэн бөгөөд ихэвчлэн ган эсвэл хөнгөн цагаанаар хийгдсэн байдаг. Суудлын систем нь тав тух, дэмжлэг үзүүлэхэд чухал үүрэгтэй бөгөөд хэрэглэгчийн хэрэгцээнд нийцүүлэн янз бүрийн дэр, түшлэг, дагалдах хэрэгслээр өөрчилж болно.
Тэд хэрхэн ажилладаг вэ
Хэрэглэгч удирдлагын системийг идэвхжүүлэх үед, ихэвчлэн joystick-ийг хөдөлгөх замаар дохионууд нь дараах руу илгээгддэгтэргэнцэртэй хүнийн электрон удирдлагын модуль (ECM). ECM нь эдгээр дохиог тайлбарлаж, мотор руу зохих командуудыг илгээдэг. Жойстикийн хөдөлгөөний чиглэл болон эрчимээс хамааран ECM нь моторын хурд болон чиглэлийг тохируулж, улмаар тэргэнцрийн хөдөлгөөнийг хянадаг.